
Өндөр давтамж дээр ажилладаг цахилгаан хагалгааны төхөөрөмжүүд нь өнөөгийн үед хагалгааны олон төрлөөс чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Лапароскопийн мэс заслын үед эдгээр төхөөрөмжүүд жижиг зүсэлтээр л судас тавих, эдийг хагалах боломжийг өгдөг маш нарийн нарийвчлалыг санал болгодог. Frontiers in Robotics and AI сэтгүүлд хэвлэгдсэн сүүлийн үеийн судалгааны дагуу энэ арга нь хуучин гар арга замаас ойролцоогоор 40 хувиар цус алдалтыг бууруулдаг. Нээлттэй хагалгааны тохиолдолд илүү нарийн мэс засал, жишээ нь хавдар авах, гэмтэл засварлах үед удирдлагатай дулаан нь цус хуралтаа хурдан зогсоход тусалдаг. Эдгээр хэрэгслүүдийг ийм ихэд үнэлэгддэг шалтгаан нь хагалах горим болон коагуляцын горимын хооронд уян хатан шилжих хоёрдмол үйл ажиллагаа юм. Ийм шинж чанараас болоод биеийн жижигхэн нэвтрэх цэгүүдийг ашиглахад бүрэн үр дүнтэй байх шаардлагыг хангахад тулгардаг хэцүү байдлыг харгалзан үзэхгүйгээр одоо бүх хэвлийн хагалгааны гурван дөрөвний нь багасгасан эрсдэлтэй хандлагыг ашигладаг.
Нэг туйлт цахилгаан хагалгаа нь ойролцоох хэсэгт салангид, түгээгч пад шаарддаг тул нээлттэй хагалгааны ажилбаруудад илүү их хэрэглэгддэг. Харин хоёр туйлт төхөөрөмжүүд нь багажийн төгсгөл дээрх хоёр жижиг үзүүрүүдийн хооронд л гүйх гүйдлийг ашигладаг учраас эдгээр нь лапароскопи, артроскопи зэрэг нарийн мэс заслын үед чухал мэдрэлийн ширхэг, цусны судас ойролцоох нарийн зайнуудад илүү аюулгүй ажилладаг. Өнгөрсөн жилд Surgical Innovation сэтгүүлд хэвлэгдсэн сүүлийн үеийн судалгаагаар хоёр туйлт хэрэгслүүд түрүү булчирхайн орчим зэрэг нарийн бүс нутагт гарах тохиолдмол шархлаас 60 хувийг бууруулдаг байна. Ихэнх мэс заслын эмч нар эдийн төрлөөс хамааран, харагдац хэр сайн байгаагаас болон хагалгааны ажилбар хэр нарийн төвөгтэй байгаанаас шалтгаалан нэг ба хоёр туйлт аргуудыг солино. Аюулгүй байдал үргэлж эхний байр эзэлдэг ч сайн үр дүн гаргах нь мөн чухал.
Орчин үеийн өндөр давтамжийн цахилгаан хагалгааны төхөөрөмжүүд нь гажиг дутагдалд өртөх магадлалыг ихэд бууруулах зориулалттай дэвшилтэт хамгаалалтын арга хэмжээнүүдийг нэгтгэсэн байдаг. 2023 оны тайланд дурдсанаар, Хирургийн шинэчлэл , интеграцлагдсан аюулгүй байдлын протоколыг баримтлах нь хуучин системүүдтэй харьцуулахад дулааны гэмтлийн түвшинг 42% -иар бууруулдаг.
Сарниулагч электродыг зөв байрлуулах нь маш чухал юм — буруу байршуулалт нь цахилгаан хагалгааны үед гарч болох шархлааны 68% -ийг эзэлдэг (AORN Зөвлөмж 2024). Орчин үеийн газардуулах системүүд нь импеданс нь аюулгүй түвшин болох 75Ω/см²-ийг давах үед хагалгааны багийг урьдчилан сэрэгжүүлдэг бодит цагийн холболтын хяналтыг багтаасан байдаг тул тогтмол гүйдлийг сарниулах, арьсны гэмтлийн эрсдэлийг хамгийн бага болгох боломжийг олгодог.
Өнөөгийн генераторууд эдийн эсийн эсэргүүцлийн өөрчлөлтөнд хариулан цахилгааны гаралтыг динамик байдлаар тохируулахын тулд урьдчилан таамаглаж болох алгоритмыг ашигладаг. Тэдгээр системүүд нь хэрэгсэл хөдлөх үед үүсч болох хүчдэлийн салаасыг дарангуйлах замаар зовиорын нумны шархлаас 85%-ийг урьдчилан сэргийлдэг бөгөөд Электрохагалгааны аюулгүй байдлын Олон Улсын Холбооны судалгаагаар үзүүлсэн байна.
Дөрөв дэх үеийн загварууд нь бие биенээ секунд тутамд 120 удаа шалгадаг хоёр давхар аюулгүй байдлын хэлхээтэй ирсэн. Хэрэв системээр гарах болон буцаж ирэх гүйдлийн ялгаа 50 миллиамперээс их бол секундын аравны нэг хугацаанд автоматгаар хаагдана. Энэ нь хүмүүсийн хариу үйлдэл үзүүлэх хурднаас ойролцоогоор 15 дахин хурдан юм. Эдгээр сайжруулалтуудыг 2020 оны орчимд өргөнөөр ашиглаж эхэлснээс хойш, өнгөт эмчилгээний үед тусгай электродуудаас үүдэлтэй гэмтэл буурахад хүргэсэн бөгөөд өнгөт эмчилгээний талаарх сүүлийн жилийн Минимально инвазив хагалгааны судлалын сэтгүүлд тавигдсан судалгаагаар эмнэлгүүдийн мэдээллээр гэмтлийн тоо бараг 93 хувиар буурсан байна.