Ժամանակակից լապարոսկոպիկ վիրահատության համակարգերը միավորում են մի քանի հիմնական մասեր, որոնք պետք է աշխատեն համատեղ՝ այս փոքրաթիվ վիրահատությունների համար: Հիմնական բաղադրիչներից են բարձր լուծաչափության տեսախցիկները, փորի տարածքը փուչ անելու հատուկ գազային պոմպերը, վիրաբույժների համար հարմար գործիքները, ինչպես նաև հյուսվածքները կտրելու և կնքելու տարբեր էներգետիկ սարքերը: Շատ կարևոր է, որ այս տարբեր մասերը համատեղելի լինեն, հատկապես երբ օգտագործվում են տարբեր ընկերությունների սարքավորումներ: Վիրաբույժներին անհրաժեշտ է, որ նրանց պատկերը մնա պարզ վիրահատության ընթացքում, իսկ ներքին գազի ճնշումը պետք է կայուն մնա ամբողջ ընթացակարգի ընթացքում, ինչը երբեմն կարող է դառնալ բավականին լարված:
Ժամանակակից վիրահատական կազմակերպումների սրտում գտնվում են այս պատկերացման համակարգերը, որոնք միավորում են 4K որակի տեսախցիկներ և այս հատուկ ձողաձև լենսային լապարոսկոպներ։ Պահանջվում է նաև պարզ տեսանելիություն՝ շուրջ 100 հազար լյուքս կամ ավելի լուսավորվածություն։ Վիրահատության ընթացքում լավ տեսանելիություն պահպանելու համար վիրաբույժները հիմնվում են ինսուֆլյատորների վրա, որոնք կարող են ճնշումը կարգավորել 5-ից մինչև 25 մմ Hg սահմաններում, իսկ ծխի հեռացման համակարգերը միանում են անհրաժեշտության դեպքում։ Նորագույն գործիքային աշտարակները սարքավորված են կենտրոնական կառավարման վահանակներով, որոնք բոլոր կոճակներն ու անջատիչները մեկ տեղ են հավաքում՝ այն փոխարեն, որ դրանք տարածված լինեն մի քանի տուփերի վրա։ Այս կոնսոլիդացիան իրոք օգնում է արագացնել գործընթացը վիրահատարանում և կրճատում է սարքավորումների ու սարքերի մալուխների անկարգությունը։
Երրորդ սերնդի համակարգերը վերացնում են սարքերի միջև առկա համատեղելիության խնդիրները՝ շնորհիվ ստանդարտ հաղորդակցման օրինակների, ինչպիսին է ORiN-ը, որն ընդլայնվում է որպես Open Robot/Resource Interface for the Network: Այժմ վիրաբույժները կարող են կարգավորել պատկերացման պարամետրերը, կառավարել ինսուֆլյացիայի հոսքը՝ հասնելով 35 լիտր րոպեկան արագության, և կարգավորել էներգետիկ սարքերի պարամետրերը՝ ամեն դա կատարելով մեկ հարմարավետ տակտիլ վահանակից: Իրական տվյալները ցույց են տալիս, որ վիրահատական անձնակազմը 23 տոկոսով պակաս ընդհատումներ է ապրում վիրահատությունների ընթացքում, երբ օգտագործում է այս նորագույն ինտեգրված հարթակները՝ համեմատած հին մոդելների հետ: Պակաս ընդհատումները նշանակում են ավելի անվտանգ վիրահատություններ և վիրահատարանում ընդհանուր առմամբ ավելի բարձր արդյունավետություն, ինչը տրամաբանական է բոլոր ներգրավված կողմերի համար:
Ժամանակակից լավագույն դիզայնները իրականում կենտրոնանում են տարածքի կազմակերպման վրա: Երբ սարքավորումները տեղադրվում են ռուկաների վրա՝ հատակին թելեր չձգելով, որոշ հաստատություններ հայտնում են, որ թելերի խճողումը կրճատվել է նախկինի 20%-ի չափի: Կառավարման վահանակներն իրենք ունեն շոշափման զգայուն տեղամասեր, որոնք աշխատում են հատուկ համակարգիչային միկրոսխեմաների հետ՝ հայտնի որպես FPGA-ներ: Այս կառուցվածքը օգնում է կրճատել սպասման ժամանակը, երբ վիրաբույժները շարժում են ձեռքերը, մինչև սարքը իրականում արձագանքի: Հիվանդանոցների համար, որոնք փոխարինում են հին սարքավորումները, կարևոր է, թե արդյոք գործիքները համատեղելի են 5 մմ և 10 մմ միացման վայրերի հետ: Շատ ադմինիստրատորներ, ովքեր ես հարցրել եմ, ասում են, որ այս համատեղելիության հարցը առաջին բաներից մեկն է, որ նրանք ստուգում են՝ նոր վիրահատական գործիքներ գնելիս, քանի որ ոչ ոք չի ցանկանում ծախսել մեծ գումար՝ միայն հետո պարզելով, որ իրենց ներդրումները մի քանի տարի անց անօգուտ են դառնում:
OR Times հետազոտությունը (JACS 2021) փաստում է 40% կրճատում վիրահատական նախապատրաստման ժամանակահատվածում՝ օգտագործելով լրիվ ինտեգրված լապարոսկոպիկ համակարգեր մեկ մեկ կառուցվածքների փոխարեն: Այս ձեռքբերումը հիմնականում պայմանավորված է ավտոմատացված ինքնաստուգման հաջորդականություններով (ավարտվում է 2,3 րոպեում ընդդեմ ձեռքով կատարվող 8,7 րոպե ստուգումների) և միասնական կալիբրացման ստանդարտներով, որոնք պահպանում են օպտիկական հարթակի ճշգրտությունը 0,05 մմ սահմաններում:
Լապարոսկոպիկ վիրաբուժությունը այսօր մեծ հիմնված է այնպիսի պինդ ձողաձև օբյեկտիվների վրա, որոնք կարող են տալ շատ լավ պատկեր՝ չնայած նրանց հաստությունը ընդամենը մոտ 5 մմ է: Այդ օբյեկտիվների ներսում գտնվող իրական օպտիկական ճանապարհին տեղադրված են բազմաթիվ ճշգրիտ հարմարեցված լինզեր, որոնք փոխանցում են պատկերներ մարմնի խորքերից: Դրանց մեծամասնությունը լավ է աշխատում 28-ից 42 սանտիմետր երկարության դեպքում, ինչը ներառում է փորի մեծ մաս վիրահատությունները: Վիրաբույժները տարիներ շարունակ խնդիրներ են ունեցել ցանկապատված լինզերի հետ, սակայն հիմա առկա են հատուկ հակացանկապատման ծածկույթներ և հիդրոֆոբ մշակման մեթոդներ, որոնք պահում են պատկերը պարզ, երբ վիրահատության ընթացքում փոխվում է ջերմաստիճանը: Ինչպես նշված է անցյալ տարվա «Surgical Innovation» ամսագրում, այնուամենայնիվ, բոլոր միջամտությունների մոտ մեկ երրորդը դեռևս դիմում է այս խնդրին:
Այսօրվա շուկայում գտնվող լապարոսկոպների մեծամասնությունը դեռևս օգտագործում է ձողաձև ոսպնյակների համակարգեր, որոնք կազմում են մոտ 78% բոլոր կառուցվածքներից, քանի որ ավելի լավ են փոխանցում լույսը, քան հին պրիզմային կառուցվածքները: Այստեղ արդյունավետության մակարդակը տատանվում է 85-ից մինչև 92 տոկոս, ինչը դարձնում է դրանք օպտիկական արդյունավետության ոսկե ստանդարտ: Բարդ միջամտությունների դեպքում, երբ բժիշկներին անհրաժեշտ է տեսնել անկյուններ, որոնք ուղիղ սկոպները չեն կարող ընդգրկել, օգտագործվում են 30 կամ 45 աստիճանանոց անկյունային լապարոսկոպներ: Վերջերս իրականացված կլինիկական ուսումնասիրությունների համաձայն՝ 30 աստիճանանոց սկոպների օգտագործումը իրականում 41%-ով կրճատում է գործիքների բախումները փոքր ավազանի վիրահատությունների ընթացքում, ինչը մեծ տարբերություն է ստեղծում սահմանափակ տարածություններում: Վերջերս նաև հետաքրքիր զարգացումներ են տեղի ունեցել նոր հիբրիդային կառուցվածքների հետ, որոնք միավորում են ինչպես պրիզմային, այնպես էլ ձողաձև տեխնոլոգիաները: Այս նոր մոդելները նպատակ ունեն ուղղել այն անnoւան եզրային դեֆորմացիան, որը բնորոշ է ավանդական ձողաձև ոսպնյակներին և սովորաբար տատանվում է 12-ից մինչև 15 տոկոս պատկերի եզրագոտում:
Դիստալ ծայրին տեղադրված CMOS սենսորները վերացնում են մանրաթելային դեգրադացիան՝ հասնելով 120 դԲ դինամիկ տիրույթի, որը թույլ է տալիս հավասարակշռված պատկերացում ստվերների և լուսավոր հյուսվածքների համար: Չորրորդ սերնդի 4K համակարգերը ապահովում են 3840×2160 թույլատրելիություն 60 կ/վ հաճախականությամբ, իսկ ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ բազմասպեկտրալ պատկերացումը օնկոլոգիական միջամտությունների ընթացքում 5%-ով բարելավում է ուռուցքի եզրերի նույնականացումը:
Գերցածր ցածր լատենսիայով մոնիտորները (8–12 մվ ուշացում) սինքրոնացվում են գործիքների շարժման հետ՝ կանխելով տարածական դիզօրիենտացիան: HDR մշակումը 18 անգամ ավելացնում է սերիական գույների տարբերման հնարավորությունը հին մոնիտորների համեմատ, իսկ հարմարվող աղմուկի կրճատման ալգորիթմները պահպանում են պարզությունը ISO 2000+ համարժեքությամբ՝ կարևոր մութ դաշտային միջավայրերում, ինչպիսին է ռետրոպերիտոնեալ դիսեկցիան:
2022 թվականի ռանդոմիզացված հետազոտություն (Surgical Endoscopy), որտեղ 4K-ը համեմատվեց HD համակարգերի հետ 420 խոլեցիստէկտոմիաների ընթացքում, ցույց տվեց կրիտիկական տեսողական դաշտի նույնականացման 27% -ով բարելավում (p<0,001) և պատահական կապսուլային վնասվածքների 19% -ով կրճատում հեպատիկ մոբիլիզացիայի ընթացքում: Վիրաբույժները նշեցին 31% -ով ավելի արագ որոշումների կայացում՝ շնորհիվ Calot-ի եռանկյան նյարդային թելերի լավացված տեսանելիության:
Ժամանակակից համակարգերը մատակարարում են 150,000–200,000 լյուքս ստվերազրկված լուսավորություն՝ օգտագործելով մանրաթելային կաբելներ բարձր ինտենսիվությամբ աղբյուրների հետ զուգակցված, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ գույների վերարտադրում (CRI >90), ինչը կարևոր է հյուսվածքների տարբերման համար: Արդյունաբերական վերլուծությունը ցույց տվեց, որ ինտեգրված սառեցման համակարգերը 60% -ով կրճատում են ջերմային շեղումը հին մոդելների համեմատ, բարելավելով կայունությունը երկարատև վիրահատությունների ընթացքում:
Կսենոնային լամպերը պարզապես ավելի պարզ են լուսային ինտենսիվությամբ՝ մոտ 15%-ով ավելի, եթե համեմատենք 85 վատտը LED-ների 70 վատտի հետ: Սակայն եկեք խոսենք ծառայողական ժամկետի մասին. LED-ները կարող են աշխատել 18,000-ից մինչև 30,000 ժամ, մինչդեռ կսենոնային լամպերը, որպես կանոն, այրվում են 500-ից մինչև 1000 ժամի ընթացքում: Ջերմաստիճանը նույնպես մեծ տարբերություն է: LED-ների մակերեսի ջերմաստիճանը հարմարավետ ձևով մնում է 40 աստիճան Ցելսիուսի սահմաններում, մինչդեռ կսենոնայինները տաքանում են մինչև 65-70 աստիճան: Սա մեծ նշանակություն ունի՝ հաշվի առնելով ջերմային կառավարման ճիշտ ստանդարտները, որպեսզի հիվանդների անվտանգությունն ու սարքավորումների աշխատունակությունը պահպանվեն ընթացակարգերի ընթացքում: Բացի այդ, 2023 թվականին JSLS-ում հրապարակված վերջերս հետազոտությունների համաձայն՝ վիրաբույժները, ովքեր օգտագործում էին LED լուսավորության համակարգեր, մոտ 42% պակաս դեպքերում էին ստիպված փոխարինել գործիքները վիրահատության ընթացքում: Դա տրամաբանական է, քանի որ ավելի ցածր ջերմաստիճանում աշխատող սարքավորումները երկարաժամկետ առումով ավելի քիչ վնաս են հասցնում նուրբ բժշկական գործիքներին:
Մեկ թելային մանրաթելային համակարգերը կորցնում են լուսատվության 12-18%–ը մեկ մետրի վրա, մինչդեռ հեղուկով լի կաբելները պահպանում են 95% փոխանցման արդյունավետություն: 50 մկմ-ից փոքր միկրոսկոպիկ ճեղքերը կարող են 30%-ով կրճատել լույսի արտադրությունը, ինչը դարձնում է պարբերական ստուգումը անհրաժեշտ: Վերամշակման հետ կապված խնդիրները կազմում են լապարոսկոպիկ համակարգերի սպասարկման ծախսերի 23%-ը (AORN 2022):
Երրորդ սերնդի ինսուֆլյատորները պահում են որովայնի ներքին ճնշումը ±1 մմ սնդողի սահմաններում (սովորաբար 8-15 մմ սնդող)՝ իրական ժամանակում հետադարձ կապի օղակների շնորհիվ: Ինտեգրված գազի տաքացուցիչները 35%-ով կրճատում են վիրահատությունից հետո առաջացած ադհեզիաները սառը CO₂ մատակարարման համեմատ (Surg Innov 2023), ինչը բարելավում է հիվանդի վիճակը:
Ճկուն համակարգերը կարող են կարգավորվել 0,5 լ/ր (ախտորոշում) -ից մինչև 45 լ/ր (արտակարգ դեկոմպրեսիա): Խեղդակի համատեղելիության փոփոխությունները 0,2 վայրկյանի ընթացքում հայտնաբերող ինտելեկտուալ սենսորները կանխում են ավելցուկային ինսուֆլյացիան: Կլինիկական ստանդարտները ցածր ճնշման դեպքում առաջարկում են սահմանափակել անընդհատ օգտագործումը 90 րոպեով (SAGES 2021), որպեսզի նվազեցվեն սրտաշնչառական ռիսկերը:
Ծուխը ֆիլտրող (0,1 մկմ մասնիկների կլանում) և ինսուֆլյացիայի համակարգերը միասին օդում առկա աղտոտող նյութերը 82%-ով նվազեցնում են (JAMASurg 2023): Նոր ապացույցներ են տրամադրվում ցածր ճնշման պնևմոպերիտոնեումի (6-8 մմ սնդիկի) համար՝ միասին փորի պատի բարձրացման սարքերի հետ, որպեսզի վիրահատական տարածությունը պահպանվի, մինչդեռ նվազեցվի ֆիզիոլոգիական լարվածությունը, հատկապես ճարպակալած հիվանդների մոտ:
Արդյոք այն ավարտական համագործակցություն է, թե գործնական փոխանցում։
EN
Խիստ նորություններ