Орчин үеийн лапароскопийн хагалгааны систем нь эдгээр бага хангидалтай мэс заслын үйл ажиллагаануудад хамтдаа ажиллах шаардлагатай олон чухал хэсгүүдийг нэгтгэж авч ирдэг. Үндсэн зүйлсэд өндөр нарийвчлалтай камерууд, хэвлийн хөндийг хийгээр дүүргэхэд зориулсан тусгай шахуургууд, эмч нарт ажиллахад тохиромжтой хэрэгслүүд, эдийг хайчлах, таслахад зориулсан янз бүрийн энерги ашигладаг төхөөрөмжүүд орно. Ялангуяа янз бүрийн компаниудын тоног төхөөрөмжийг хольж ашиглаж байгаа үед эдгээр ялгаатай хэсгүүдийг сайн хамтран ажиллуулах нь маш чухал юм. Эмч нар хагалгаа хийх явцад дүрс тодорхой байхыг шаарддаг бөгөөд хагалгааны туршид хэвлийн доторх даралт тогтвортой байх ёстой бөгөөд зарим үед энэ нь маш их сорилтотой болдог.
Орчин үеийн хагалгааны тохируулгын голд эдгээр зураг авах системүүд нь 4K чанартай камер болон тусгай шургуу линзтэй лапароскопуудыг нэгтгэж ажилладаг. Тод харагдацад илүү сайн байхын тулд 100,000 люкс эсвэл түүнээс дээш гэрлийн хүч хэрэгтэй байдаг. Хагалгааны явцад тод харагдацыг хадгалахын тулд хагалгааны эмч нар 5-25 мм усны баганаас шахалтыг тохируулж чадах инсуфляторууд болон утаа зайлуулах системүүдийг ашигладаг. Хамгийн сүүлийн үеийн багажны цамхагууд тусгайлан төвлөрсөн удирдлагын самбаруудтай бөгөөд олон тавиурт тараан байрлуулахын оронд бүх товчлуур, шилжүүрүүдийг нэг цэгт цуглуулсан байдаг. Энэхүү нэгтгэлт нь мэс заслын өрөөнд ажиллагааг хурдасгаж, утас болон тоног төхөөрөмжийн цугласан байдлыг багасгадаг.
Гурав дахь үеийн системүүд нь ORiN (Open Robot/Resource Interface for the Network) зэрэг стандарт холбооны протоколуудын тусламжтайгаар төхөөрөмжүүдийн хоорондох тохирох байдлын асуудлуудыг шийдвэрлэдэг. Мэс заслын эмчид одоо нэгэн гарын дэлгэцтэй самбарын тусламжтайгаар дүрслэлийн тохиргоог тохируулж, минутанд 35 литр хурдтайгаар хийг хийх процессыг удирдан, энерги үүсгэгчийн параметрүүдийг өөрчилж чаддаг болсон. Бодит өгөгдлүүд нь шинэчлэгдсэн интеграцлагдсан платформуудыг ашиглахад мэс заслын ажилтнууд мэс заслын үед хуучин загваруудтай харьцуулахад ойролцоогоор 23 хувийн цөөн тооны сааталд өртөж байгааг харуулж байна. Цөөн саатал нь илүү аюулгүй мэс засал болон мэс заслын өрөөнд илүү сайн нийтлэг үр ашгийг бий болгоно. Энэ нь оролцогч бүхний хувьд логиктай юм.
Орчин үеийн хамгийн сайн загварчлалууд нь тэдгээрийг тойрон байрлах орон зайг хэрхэн зохион байгуулахад чиглэсэн байдаг. Зарим эмнэлгүүд кабелыг шалын дагуу татахын оронд бөмбөг дээр тоноглох замаар кабелын сандлыг өмнөхтэй харьцуулахад зөвхөн 20%-руу хүртэл бууруулж чадна гэж илэрхийлжээ. Удирдлагын самбарууд өөрсдөө FPGA гэж нэрлэгддэг тусгай компьютерийн чиптэй ажилладаг мэдрэгч талбартай байдаг. Энэ тохижуулга нь мэс заслын эмч гар хөдөлгөхөөс хойш машины хариу үйлдэл хийх хоорондын хүлээлтийн цагийг багасгахад тусалдаг. Хуучин тоног төхөөрөмжийг солихыг хүсэж буй эмнэлгүүдэд багаж хэрэгсэл 5 мм ба 10 мм-ийн хоёр гарцанд нь таарах эсэх нь маш чухал байдаг. Ярилцсан захирлуудын ихэнх нь шинэ мэс заслын хэрэгсэл худалдан авах үед нийцэлтэй байдал нь шалгах эхний зүйлсийн нэг байдаг гэж хэлдэг учраас хэн ч хэдэн жилийн дараа хийсэн хөрөнгө оруулалт нь хуучирч, хэрэггүй болохыг хүсэхгүй.
OR Times судалгаа (JACS 2021) нэгтгэн интеграцлагдсан лапароскопын системийг хэрэглэх нь тусдаа багаж хэрэгсэл ашиглахтай харьцуулахад хагалгааны өмнөх бэлтгэлтийн цагийг 40%-иар бууруулдаг гэж бичсэн. Энэхүү дэвшил нь голчлон автомжуулсан өөрийгөө шалгах дараалал (2.3 минутанд дуусдаг бол гар аргаар хийхэд 8.7 минут зарцуулдаг) ба оптик тохируулгыг 0.05 мм нарийвчлалтай байлгах нэгтгэн тохируулгын аргачлалаас шалтгаалдаг.
Онцгой хагалгаа өнөөдөр одоогийн байдлаар зөвхөн ойролцоогоор 5 мм зузаан боловч маш сайн дүрс өгч чадах хатуу шилэн линзтэй хамархаг хоолойнуудаас ихээхэн хамаарч байна. Эдгээр хоолойн доторх жинхэнэ оптик зам нь биеийн гүндээс дүрсийг дамжуулан авчирдаг нарийвчлалтай тохируулсан олон линзүүдээс бүрдэнэ. Ихэнх нь 28-42 см уртад сайн ажилладаг бөгөөд энэ нь хэвлийн ихэнх мэс заслын үйл ажиллагааг хамрана. Хагалгааны үеэр температур өөрчлөгдөх үед линз цонхлох асуудал хагалгаачидад удаан хугацаанд тулгарч байсан ч одоо цонхроос сэргийлэх онцгой давхарга болон ус түлхэх боловсруулалт нь харагдацыг илүү тодоор хадгалж чаддаг болсон. Өнгөрсөн жилийн "Surgical Innovation" сэтгүүлээс үзэхэд эдгээр ахицууд байх эмээн гэсэн ч бүх мэс заслын ойролцоогоор гуравны нэг нь энэ асуудалд дуртай байна.
Орчин үеийн зах зээл дээрх ихэнх лапароскопууд одоогоор чийдэгний системийг ашиглаж байгаа бөгөөд тэдгээр нь гэрлийг хуучин призмтой системүүдээс илүү сайн дамжуулдаг тул бүх загварчлалын ойролцоогоор 78% эзэлдэг. Энд ашигт үйл ажиллагааны түвшин 85-92 хувь хооронд байдаг бөгөөд оптик ажиллагааны хувьд үнэндээ алтан стандарт болсон юм. Шулуун хэмжигдэхүүнээр хүрэх боломжгүй өнцгүүдийг эмчид харах шаардлагатай нарийн процедуруудад 30 эсвэл 45 градусын налуутай лапароскопуудыг ашигладаг. Саяхны судалгаагаар 30 градусын хэмжигдэхүүнийг ашиглах нь таславчийн мэс заслын үед багажны мөргөлдөөнийг ойролцоогоор 41%-иар бууруулдаг бөгөөд нарийн зайнуудад их ялгаатай болдог. Мөн сүүлийн үед призм, чийдэгний технологийг хослуулсан шинэ hybrid загварууд гарч ирсэн. Эдгээр шинэ загварууд нь дүрсийн ирмэгийн 12-15 хувьд ихэвчлэн тохиолддог уламжлалт чийдэгт лапароскопын онцгой бэрхшээлийг шийдвэрлэхэд чиглэгдсэн.
Цөмийн үзүүрт суурилсан CMOS сензорууд оптик кабелээр дамжуулан чанар алдагдах асуудлыг арилгаж, гэрэл ба сүүдрийг тэнцвэртэй харахад 120 дБ-ийн динамик хүрээг олгодог. Дөрөвдүгээр үеийн 4K систем нь 60 fps хурдтайгаар 3840×2160 байршлын нарийвчлалыг хангаж, судалгааны байдлаар онкологийн эмчилгээнд опух мэдрэлийн захыг тодорхойлох чадварыг 29% сайжруулдаг.
Маш бага хугацааны хоцрогдолтой мониторууд (8–12 мс) багажны хөдөлгөөнтэй синхрончлогдож, орон зайн чиглэлээ алдах үзэгдлийг устгадаг. HDR боловсруулалт нь хуучин дэлгэцүүдтэй харьцуулахад харанхуй цагаан өнгийн ялгаруулалтыг 18 дахин нэмэгдүүлдэг бөгөөд ISO 2000+ түвшинд адаптив шуугиан багасгах алгоритмууд темный талбайд, жишээ нь урдуур халхавчийн ялгаруулалтанд шаардлагатай тод чанарыг хадгалдаг.
2022 оны санамсаргүй туршилт (Surgical Endoscopy), 420 холецистэктоми хагалгаанд 4K ба HD системийг харьцуулсан бөгөөд шийдвэрчлэх хэсгийн харагдамжид 27%-ийн сайжрал (p<0.001) ба элэгний хөдөлгөөнд дотоод капсул задрах тохиолдолд 19%-ийн бууралт гарчээ. Мэс заслын эмчид Калотын гурвалжин дахь мэдрэлийн ширхэгийн илүү сайн харагдац нь шийдвэр гаргалтад 31% илүү хурдан болоход тусалсан гэж зааж өгсөн.
Одоогийн үед оптик кабель ба өндөр интенсив чийдэнгийн эх үүсвэрийг ашиглан цэвэр гэрэл (150,000–200,000 люкс) хүргэх боломжтой бөгөөд эдийн зүйлийг ялгахад чухал ач холбогдолтой өнгийн нарийвчлалыг (CRI >90) хангана. Салбарын шинжилгээгээр шинэ үүсвэрт хөргөлтийн систем нэмэгдсэн нь хуучин загваруудтай харьцуулахад дулааны хэлбэлзлийг 60%-иар бууруулж, урт хугацааны хагалгааны туршид тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.
Ксенийн гэрэл нь яг л LED-тэй харьцуулахад 85 ваттыг 70 ватттай харьцуулахад жинхэнэдээ тодролын хувьд 15% илүү давуу талтай. Гэхдээ энд амьдарч байгаа хугацааг ярья: LED нь 18,000-30,000 цагийн хооронд ажиллах боломжтой бол ксенийн чийдэн ихэнхдээ зөвхөн 500-1,000 цагийн дараа устаж гардаг. Температур нь өөр нэг том ялгаа юм. LED-ийн гадаргуугийн температур 40 хэмийн Целсиусаас бага байдаг бол ксенийнх 65-70 хэм орчим халуун байдаг. Энэ нь мэс заслын үед өвчтөнийг аюулгүй байлгах, багаж хэрэгслүүдийг зөв ажиллуулахын тулд дулааны удирдлагын стандартыг баримтлахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Мөн 2023 онд JSLS сэтгүүлд нийтэлсэн саяхны судалгааны мэдээллээр хэлбэл, LED гэрлийн систем ашигладаг эмнэлгийн ажилтнууд мэс заслын үед багаж хэрэгслээ солих тохиолдолд 42% бага дундаж тохиолддог байна. Энэ нь хурдан хөргөсөн тоног төхөөрөмж нь цагаар дамжуулан мэдрэг ангилах багаж хэрэгслүүдэд илүү бага элэгдэл учруулдаг тул логиктай.
Нэгэн утасны фиберийн систем нь метр тутамд 12–18% гэрлийн хүчийг алдагдаж, харин шингэнт кабель нь гэрлийн дамжуулалтын 95% ийг хадгалж чаддаг. 50 мкм-с бага микроскопын трещины урт нь гэрлийн гарцыг 30%-иар бууруулах боломжтой тул жигд дотоод шалгалт хийх нь маш чухал юм. Лапароскопийн системийн засвар үйлчилгээний зардлын 23% нь дахин боловсруулах асуудлуудтай холбоотой (AORN 2022).
Гурав дахь үеийн инсуфляторууд нь бодит цагийн хүрээний мэдээллийн дагуу хэвлийн доторх даралтыг тохируулсан утгын ±1 мм муб-ийн хооронд барьж чаддаг (ихэвчлэн 8–15 мм муб). Интеграцлагдсан хийн дулааншуулагч нь хүйтэн СО₂-ийн х delivery-тэй харьцуулахад хагалгааны дараах наалдацыг 35%-иар бууруулдаг (Surg Innov 2023) ба өвчтөний эрүүл мэндийн үзүүлэлтийг сайжруулдаг.
Адаптив урсгалын систем нь 0.5 л/мин (ойлгогч) -ээс 45 л/мин (шийдийн тохиолдолд хийг шахан гаргах) хүртэлх хязгаарт тохируулагдана. Оюунлаг сенсор нь булчингийн зөөлөн чанарын өөрчлөлтийг 0.2 секундын дотор илрүүлж, илүүдэл хийг шахахаас сэргийлнэ. Эмнэлгийн аргачлал нь SAGES 2021-ийн зөвлөмжид заасны дагуу цэвэршүүлэлтийг 12 мммуб-аас дээш 90 минутаас илүүгүй хугацаагаар хязгаарлахыг зөвлөж, зүрх судасны эрсдлийг бууруулахыг зөвлөдөг.
Утаа шүүлтүүр (0.1 мкм хэсгийг барих) ба хий шахах зэрэг хосолсон гибрид систем нь агаарт дахь бохирдуулагчийг 82%-иар бууруулдаг (JAMASurg 2023). Шинэ баталгаанууд бага даралттай пневмоперитонеум (6–8 мммуб) ба хэвлийн хана дээш өргөх төхөөрөмжийг хослуулах нь үйлдэл явуулах зайг хадгалах, физиологийн стрессыг багасгахад тусалдаг бөгөөд тухайлбал, бие жингээрээ хэт ихдээ хүмүүст илүү үр дүнтэй гэж үзэж байна.
Энэ нь бизнесийн хамтын ажиллагаа эсвэл байгууллагын солилцоо юу ч бай.
EN
Халуун мэдээ