Müasir laparoskopik cərrahiyyə sistemləri bu minimal invaziv əməliyyatlarda birgə işləməli olan bir neçə əsas hissəni birləşdirir. Bunlara yüksək həll etmə qabiliyyətli kameranın, qarın nahiyəsini şişirdən xüsusi qaz nasoslarının, cərrahlar üçün rahat alətlərin, toxumaları kəsmək və bağlamaq üçün müxtəlif enerji cihazlarının daxil edilməsi daxildir. Müxtəlif şirkətlərin avadanlıqlarını birləşdirmə zamanı bu müxtəlif hissələrin bir-biri ilə yaxşı işləməsi çox vacibdir. Cərrahlar əməliyyat apararkən təsvirlərin aydın qalmasını və bütün prosedur boyu daxili qaz təzyiqinin sabit qalmasını təmin etməlidirlər ki, bəzən bu çox intensiv ola bilər.
Müasir cərrahi quruluşların mərkəzində 4K keyfiyyətli kameranı və xüsusi çubuq linza laparoskoplarını birləşdirən bu görüntüləmə sistemləri yer alır. Aydınlıq üçün təxminən 100 mind lux və ya daha yaxşısı kimi parlaq işıqlara da ehtiyac var. Müdaxilə zamanı yaxşı görünüşü təmin etmək üçün cərrahlar 5-dən 25 mmHg-ə qədər təzyiqi tənzimləyə bilən insufflyatorlardan istifadə edirlər, həmçinin dumanın çıxarılması sistemləri lazımı olduqda işə düşür. Ən son alət qurğuları bütün düymə və keçidləri bir yerdə toplayan mərkəzləşdirilmiş idarəetmə panelləri ilə təchiz olunmuşdur, bunlar isə bir neçə qutuya yayılmış şəkildə deyil. Bu birləşmə əməliyyat otağında işi həqiqətən sürətləndirir və nağızlardan, avadanlıqlardan meydana gələn qarışıqlığı azaldır.
Üçüncü nəsil sistemlər ORiN kimi standart kommunikasiya protokolları sayəsində cihazlar arasında yaranan uyğunsuzluq problemlərinə həll tapır, burada ORiN şəbəkə üçün Açiq Robot/Resurs İnterfeysi deməkdir. Cərrahlar indi birbaşa bu praktik toxunmatlı panel vasitəsilə görüntüləmə parametrlərini tənzimləyə, daxili qaz təzyiqinin 35 litr dəqiqə səviyyəsinə qədər olan sürətini idarə edə və enerji cihazlarının parametrlərini tənzimləyə bilirlər. Həqiqi dünya məlumatları göstərir ki, cərrahi personal bu yeni inteqrasiya olunmuş platformalardan istifadə edərkən köhnə modellərlə müqayisədə təxminən 23 faiz az müdaxilə ilə üzləşir. Müdaxilələrin azalması daha təhlükəsiz əməliyyatlar və əməliyyat otağında ümumi səmərəliliyin artmasını bildirir ki, bu da bütün maraqlı tərəflər üçün məntiqli haldır.
Ən yaxşı müasir dizaynlar həqiqətən də ətraflarındakı fəzanın necə təşkil edildiyinə yönəlib. Bəzi tibb müəssisələri kabeli yer boyu keçirmək əvəzinə avadanlıqları boomlara quraşdırdıqda, kabel gəmişinin əvvəlki səviyyəsinin yalnız 20%-nə qədər azaldıldığını bildirirlər. İdarəetmə panellərinin özündə FİQA adlanan xüsusi kompüter çipləri ilə birlikdə işləyən toxunmatlı sahələri var. Bu konfiqurasiya cərrahların əllərini hərəkət etdirməsi ilə maşının faktiki reaksiya verdiyi an arasındakı gözləmə vaxtını azaltmağa kömək edir. Köhnə avadanlıqların yenilənməsini düşünən xəstəxanalarda alətlərin həm 5 mm, həm də 10 mm portlara uyğunluğu böyük əhəmiyyət daşıyır. Danışdığım idarəetmə orqanlarının çoxu yeni cərrahi alətlər axtararkən bu uyğunluq məsələsinin ilk yoxlanilən şeylərdən biri olduğunu deyir, çünki heç kim pullarını xərcləyib investisiyalarının bir neçə il sonra köhnəlməsinə görə pul xərcləmək istəmir.
OR Times tədqiqatı (JACS 2021) bütöv inteqrasiya edilmiş laparoskopik sistemlərin parça-parça konfiqurasiyalara nisbətən əməliyyata qədərki hazırlıq vaxtını 40% azaltdığını göstərir. Bu artım əsasən avtomatlaşdırılmış özünü yoxlama ardıcıllığı (2,3 dəqiqəyə qarşı 8,7 dəqiqəlik əllə yoxlama) və optik uyğunlaşmanı 0,05 mm həddində saxlayan birləşmiş kalibrləmə protokollarından irəli gəlir.
Laparoskopik cərrahlıq bu gün hələ də bədənin daxilinə dərin şəkildə təsvirlər ötürən dəqiq yerləşdirilmiş linzalardan ibarət olan və yalnız təxminən 5 mm qalınlığında olmasına baxmayaraq, olduqca yaxşı vizual təsvir verə bilən sərt çubuq-linzalı skoplar üzərində ciddi şəkildə asılıdır. Bu skoplardakı optik yolun uzunluğu 28 ilə 42 santimetr arasında dəyişir ki, bu da əksər qarın boşluğu əməliyyatlarını əhatə edir. Cərrahlar illərdir bu linzaların buğlanması ilə bağlı problemlər yaşayıblar, lakin indi əməliyyat zamanı temperatur dəyişdiyində görüntünün aydın saxlanmasını təmin edən xüsusi buğu əleyhinə örtüklər və hidrofob emal vasitələri mövcuddur. Keçən ilin Surgical Innovation jurnalına görə, bu irəliləyişlərə baxmayaraq, bütün əməliyyatlardan təxminən üçdə birində hələ də bu problem müşahidə olunur.
Bazarın çoxu hal-hazırda hələ də işıq keçirilməsi köhnə prizma konstruksiyalarından daha yaxşı olduğu üçün bütün dizaynların təxminən 78%-ni təşkil edən çubuq-lens sistemlərindən istifadə edir. Burada səmərəlilik dərəcəsi 85 ilə 92 faiz arasında dəyişir və bu da onları optik performans baxımından qızıl standart halına gətirir. Düz boruların çata bilmədiyi bucaqları görmək lazım olan mürəkkəb prosedurlar üçün 30 və ya 45 dərəcə bucaqlı laparoskoplar istifadə olunur. Son klinik tədqiqatlara görə, 30 dərəcəlik boruların istifadəsi ancaq pelvik əməliyyatlarda alətlərin toqquşmasını təxminən 41 faiz azaldır ki, bu da dar fəzalarda real fərq yaradır. Son zamanlarda prizma və çubuq texnologiyalarını birləşdirən yeni hibrid dizaynlarda da maraqlı inkişaf var. Bu yeni modellər ənənəvi çubuq-lens cihazlarını narahat edən və görüntünün kənarında adətən 12 ilə 15 faiz arasında dəyişən kənar distorsiyası problemi hədəfləyir.
Distal ucda yerləşdirilmiş CMOS sensorları lif-optik degradasiyanı aradan qaldırır və kölgə ilə parlaq toxuma vizualizasiyasının balanslaşdırılması üçün 120 dB dinamik hədd əldə edir. Dördüncü nəsil 4K sistemləri 60 r/san tezlikdə 3840×2160 təsvir ölçüsünü təmin edir və tədqiqatlar onkoloji əməliyyatlarda çoxspektral görüntüləmənin şişin kənarlarının müəyyənləşdirilməsini 29% artırdığını göstərir.
Xüsusilə aşağı gecikməli monitorlar (8–12 ms gecikmə) fəza dezorientasiyasını qarşısını almaq üçün alət hərəkəti ilə sinxron olur. HDR emalı köhnə displeylərlə müqayisədə görünən boz tonlarının fərqinə 18 dəfə qədər artım verir, eyni zamanda adaptiv səs-küy azaldan alqoritmlər ISO 2000+ ekvivalentində açıqlığı saxlayır — bu, retroperitoneal disseksiya kimi qaranlıq sahə şəraitində xüsusi önəm daşıyır.
420 xolesistektomiya ilə bağlı 2022-ci ildə aparılan təsadüfi sınaq (Surgical Endoscopy) 4K və HD sistemlərinin müqayisəsində kritik görünüşün müəyyənləşdirilməsində 27% yaxşılaşma (p<0.001) və qaraciyər mobilizasiyası zamanı kapsulun təsadüfən pozulmasında 19% azalma göstərdi. Cerrahlar Calot üçbucağında sinir liflərinin daha yaxşı görünməsi sayəsində qərar vermə sürətinin 31% artığını bildirdilər.
Müasir sistemlər yüksək intensivlikli mənbələrlə birləşdirilmiş fiberoptik kabel vasitəsilə kölgəsiz 150.000–200.000 lyuks işıqlandırma təmin edir və toxumaların fərqləndirilməsi üçün vacib olan dəqiq rəng təsvirini (CRI >90) mümkün edir. Sənaye təhlili, inteqrasiya edilmiş soyutma sistemlərinin köhnə modellərlə müqayisədə istilik sürüşməsini 60% azalttığını göstərdi və uzunmüddətli əməliyyatlarda sabitliyi yaxşılaşdırdı.
Ksenon lampaların parlaqlıqda həqiqətən üstünlüyü var, LED-lərlə müqayisədə 85 vatt qarşı 70 vatt nəzərə alınarsa, təxminən 15% daha çoxdur. Lakin burada ömründən danışaq - LED-lər 18.000-dən 30.000 saatadək işləyə bilir, halbuki ksenon lampalar adətən yalnız 500-dən 1.000 saatdan sonra yanır. Temperatur da başqa bir böyük fərqdir. LED-lərin səth temperaturu rahat şəkildə 40 dərəcə Selsi az olur, o zaman ki, ksenonlar təxminən 65-70 dərəcə isti işləyir. Bu, əməliyyatlar zamanı həm xəstələrin təhlükəsizliyini, həm də cihazların düzgün işləməsini təmin etmək üçün termal idarəetmə protokollarına riayət etmək baxımından böyük əhəmiyyət kəsb edir. Həmçinin 2023-cü ildə JSLS jurnalında dərc olunmuş son araşdırmalara görə, LED işıqlandırma sistemləri ilə işləyən cərrahi heyət əməliyyatlarda cihazları dəyişdirmə hallarında təxminən 42 faiz azalma müşahidə etmişdir. Bu, soyuq işləyən avadanlıqların zəif tibbi alətlərə uzun müddət ərzində daha yumşaq təsir göstərməsi baxımından məntiqli görünür.
Tək saplı lif sistemləri metrə görə 12–18% parlaqlıq itirir, halbuki maye ilə doldurulmuş kabeldə ötürmə səmərəliliyi 95% saxlanılır. 50μm-dən kiçik mikroskopik çatlar işıq çıxışını 30% qədər azalda bilər və bu da müntəzəm yoxlamaları vacib edir. Laparoskopik sistemlərin təmir xərclərinin 23%-ni yenidən emal problemləri təşkil edir (AORN 2022).
Üçüncü nəsil insuflatorlar real vaxt rejimində geri əlaqə konturları vasitəsilə qarın boşluğundakı təzyiqi quraşdırılmış qiymətlərdən ±1 mmHg dəqiqliklə saxlayır (adiyyən 8–15 mmHg). İnteqrasiya edilmiş qaz istiləşdiriciləri soyuq CO₂ təchizatına nisbətən əməliyyat sonrası yapışqanlıqları 35% azaldır (Surg Innov 2023), nəticədə xəstələrin sağalması yaxşılaşır.
Adaptiv axın sistemləri diaqnostika üçün 0,5 L/dəq-dan (təcili dekompresiya) 45 L/dəq-ə qədər tənzimlənir. Ağıllı sensorlar peritoneal uyğunluğun dəyişməsini 0,2 saniyə ərzində aşkar edir və hava ilə çox dolmağa mane olur. Klinik protokollar ürək-damar risklərini azaltmaq üçün davamlı istifadəni 12 mmHg-dən yuxarı 90 dəqiqə ilə məhdudlaşdırmağı tövsiyə edir (SAGES 2021).
Duman filtrasiyasını (0,1μm hissəciklərin tutulması) inflyasiya ilə birləşdirən hibrid sistemlər havadakı tullantıları 82% azaldır (JAMASurg 2023). Yeni sübutlar əməliyyat sahəsini saxlayarkən fizioloji gərginliyi azaldan (xüsusilə piylənmə halında) qarın divarını qaldırıcı cihazlarla birləşdirilmiş aşağı təzyiqli pnevmoperitoneumu (6–8 mmHg) dəstəkləyir.
Əgər bu işbirliği, biznes işbirliyi və ya sənayə mübadiləsi olsun.
EN
Son Xəbərlər