Қазіргі заманғы лапароскопиялық хирургия жүйелері осы минималды инвазивті операциялар үшін бір-бірімен тығыз жұмыс істеуі керек болатын бірнеше негізгі бөліктерді біріктіреді. Негізгі элементтерге жоғары сапалы камера, ішті газбен созу үшін арналған ерекше насос, хирург үшін ыңғайлы құралдар және тканьдерді кесуге мен жабыстыруға арналған әртүрлі энергетикалық құрылғылар жатады. Әртүрлі компаниялардың жабдықтарын біріктірген кезде осы әртүрлі бөлшектердің бір-бірімен сәйкес келуі өте маңызды. Хирург жұмыс істеп тұрған кезде бейненің анық болуын және процедураның барлық уақытында іштегі газ қысымының тұрақты болуын қамтамасыз ету керек, ал бұл кейде өте күшті болуы мүмкін.
Қазіргі заманғы хирургиялық орнатулардың негізін 4K сапасындағы камера мен ерекше стерженьді линзалы лапароскоптарды біріктіретін бұл кескіндеу жүйелері құрайды. Таза көру үшін оларға 100 мың люкс немесе одан да жоғары жарықтылық қажет. Процедуралар кезінде жақсы көрінетіндікті сақтау үшін хирургтер 5-тен 25 мм сынап бағанасына дейін қысымды реттей алатын инсуфляторларға және түсті шығару қажет болған кезде іске қосылатын түсті эвакуациялау жүйелеріне сүйенеді. Соңғы құралдар башнялары барлық батырмалар мен ажыратқыштарды бірнеше қорапқа таралған орнына бір жерге жинақтайтын орталықтандырылған басқару панельдерімен жабдықталған. Бұл біріктіру операциялық бөлмеде жұмысты шынымен жылдамдатады және сымдар мен жабдықтардың шатастырып жатуын азайтады.
Үшінші буын жүйелері желі үшін ашық робот/ресурстар интерфейсі дегенді білдіретін ORiN сияқты стандарттық байланыс протоколдары арқасында құрылғылар арасындағы ыңғайсыздық мәселелерін шешеді. Хирургтер енді бір ғана ыңғайлы тачскрин панелінен кескіндеу параметрлерін, минутына 35 литр жылдамдықпен жететін инсуфляция ағынын және энергия құрылғысы параметрлерін баптай алады. Нақты әлемнің деректері жаңа интеграцияланған платформаларды пайдаланған кезде хирургиялық персонал процедуралар кезінде ескі модельдерге қарағанда шамамен 23 пайыз кем тоқтатуларды бастан кешіретінін көрсетеді. Кем тоқтатулар операциялардың қауіпсіздігін және операциялық бөлмедегі жалпы тиімділікті арттырады, бұл барлық қатысушылар үшін маңызды.
Қазіргі заманның ең жақсы дизайндары шынымен олардың айналасындағы кеңістікті ұйымдастыруға назар аударады. Кейбір мекемелер кабельдерді еден бойымен жүргізуге қарағанда, жабдықтарды boom-ға орнатқан кезде кабельдің шашыраңқылығын бұрынғысының тек 20% деңгейіне дейін азайтқанын хабарлайды. Басқару панельдерінің өзі FPGA деп аталатын арнайы компьютерлік чиптермен тығыз байланыста жұмыс істейтін сенсорлық аймақтары бар. Бұл орнатылым хирург қозғалысы мен машина реакциясы арасындағы күту уақытын қысқартуға көмектеседі. Ескі жабдықтарды ауыстыруды қарастырып отырған ауруханалар үшін, 5 мм және 10 мм порттардың екеуіне де сәйкес келуі өте маңызды. Менің пікірімше, әдетте әкімшілер жаңа хирургиялық құралдар сатып алу алдында тексеретін бірінші нәрселердің бірі — бұл сәйкестік мәселесі, себебі ешкім инвестициялары бірнеше жылдан кейін тез қарқынмен ескіріп қалады деп ақша шығарғысы келмейді.
OR Times зерттеуі (JACS 2021) барлық компоненттері біртұтас лапароскопиялық жүйелерді пайдаланған кезде операцияға дейінгі дайындық уақытының жеке-жеке жиналған конфигурациялармен салыстырғанда 40% қысқарғанын көрсетеді. Бұл нәтиже негізінен автоматтандырылған өзін-өзі тексеру тізбегіне (2,3 минут ішінде аяқталады, ал қолмен тексеру 8,7 минутты құрайды) және оптикалық туралауды 0,05 мм дәлдік шегінде ұстайтын бірыңғай калибрлеу протоколдарына байланысты.
Қазіргі уақытта лапароскопиялық хирургия дененің тереңінен кескіндерді беретін дәл басқарылатын линзалардан тұратын 5 мм қалыңдығындағы қатты стержень-линза арқылы жүргізіледі. Бұл скоптардың ішіндегі нақты оптикалық жол абдоминалды операциялардың көбін қамтитын 28-ден 42 сантиметрге дейінгі ұзындықта жақсы жұмыс істейді. Хирургтер жылдар бойы линзалардың будану проблемасымен күресіп келеді, бірақ қазір хирургиялық температураның өзгеруі кезінде көріністі таза ұстайтын ерекше буданудан қорғайтын қабықшалар мен гидрофобты өңдеулер бар. Өткен жылы шыққан Surgical Innovation журналына сәйкес, осындай жетістіктерге қарамастан барлық процедурадың шамамен үштен бірі осы мәселемен күресуде.
Бүгінгі тауар нарығындағы көпшілік лапароскоптар әлі де жарықты ескі призмалық жүйелерге қарағанда жақсырақ тасымалдайтын руд-линзалы жүйелерді қолданады, бұл барлық конструкциялардың шамамен 78 пайызын құрайды. Мұндағы тиімділік көрсеткіші 85 пен 92 пайыз арасында болады, осылайша оптикалық өнімділік жағынан олар шынымен алатын стандарт болып саналады. Түз лапароскоптар жетпейтін бұрыштарды көру қажет болатын күрделі әдістер үшін 30 немесе 45 градус бұрыштағы лапароскоптар қолданылады. Соңғы клиникалық зерттеулерге сәйкес, 30 градус бұрыштағы құралдарды қолдану тазалау операциялары кезінде құралдардың соқтығысуын шамамен 41 пайызға дейін азайтады, бұл тар кеңістіктерде нақты айырмашылық жасайды. Сонымен қатар, соңғы кездерде призма мен руд-линза технологияларын біріктіретін жаңа гибридті конструкцияларда қызықты жаңалықтар болды. Бұл жаңа үлгілер көбінесе кескін шетінде 12-ден 15 пайызға дейінгі диапазонда кездесетін дәстүрлі руд-линзалы құрылғылардың осы қарсылық туғызатын шеттік искажение мәселесіне бағытталған.
Дистальды ұшына орнатылған CMOS сенсорлары оптикалық талшықтың сапасының төмендеуін болдырмау үшін көлеңке мен жарық тканьді визуализациялауда 120 дБ динамикалық диапазонға жетеді. Төртінші буын 4K жүйелері 60 fps жылдамдықпен 3840×2160 ажыратымдылықты қамтамасыз етеді, ал зерттеулер көптеген спектрлі бейнелеу онкологиялық операциялар кезінде ісік шекарасын анықтауды 29% арттыратынын көрсетті.
Өте төмен кідірісі бар мониторлар (8–12 мс кідіріс) кеңістіктік дезориентацияны болдырмау үшін құрал қозғалысымен синхрондалады. HDR өңдеу көне дисплейлерге қарағанда көрінетін серый түстердің айырмашылығын 18 есе кеңейтеді, ал адаптивті дыбыс-тежеу алгоритмдері ISO 2000+ деңгейіне сәйкес келетін қараңғы өріс ортасында, мысалы ретроперитонеальды диссекциялар кезінде анықтықты сақтайды.
420 холецистэктомияда 4K және HD жүйелерін салыстырған 2022 жылғы кездейсоқ зерттеу (Surgical Endoscopy) аса маңызды көзқарасты анықтауда 27% жақсаруын (p<0,001) және бауырды мобилизациялау кезінде қапшықтың кездейсоқ бұзылуын 19% төмендетті. Хирургтер Calot үшбұрышында нерв талшықтарының көрінуінің жақсаруы арқасында шешім қабылдауды 31% жылдамдатты деп хабарлады.
Қазіргі заманғы жүйелер жоғары интенсивтіліктегі жарық көздерімен жұп болатын оптикалық талшықты кабельдер арқылы көлеңкесіз 150 000–200 000 люкс жарық береді, бұл ұлпаны ажырату үшін маңызды түстерді дәл бейнелеуге (CRI >90) мүмкіндік береді. Салалық талдау интеграцияланған суыту жүйелері ескірген модельдерге қарағанда термиялық дрейфті 60% төмендететінін көрсетті, бұл ұзақ мерзімді процедура кезінде тұрақтылықты жақсартады.
Ксенондық шамдар жарықтылық бойынша нақтысында LED-пен салыстырғанда 85 ваттқа 70 ватт қарсы 15% артықшылыққа ие. Бірақ қолдану мерзімі туралы сөз болғанда – LED-тер 18 000-30 000 сағат аралығында жұмыс істей алады, ал ксенондық шамдар түрде 500-1000 сағаттан кейін ғана қожайынсыздандырылады. Температура да тағы бір үлкен айырмашылық. LED-тердің бетінің температурасы 40 градус Цельсийден төмен болып қалады, ал ксенондар 65-70 градус шамасында қызады. Бұл емшілердің қауіпсіздігін және операция кезінде құрал-жабдықтардың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін термиялық режимді дұрыс басқару үшін үлкен маңызы бар. Сондай-ақ, 2023 жылы JSLS журналында жарияланған соңғы зерттеулерге сәйкес, LED жарықтандыру жүйелерімен жұмыс істейтін хирургиялық персонал операция кезінде құралдарды ауыстыру қажеттілігін шамамен 42 пайызға азайтты. Бұл логикалық, себебі уақыт өте келе суық жұмыс істейтін жабдықтар сезімтал медициналық құралдарға әлдеқайда қолайлы әсер етеді.
Бір жіптен тұратын сәулелік жүйелер метр сайын 12–18% жарықтылығын жоғалтады, ал сұйықпен толтырылған кабельдер жарық беру тиімділігінің 95% сақтайды. 50 мкм-ден кіші микроскопиялық трещинкалар жарық шығысын 30% азайтуы мүмкін, сондықтан реттелген тексеру маңызды. Қайта өңдеумен байланысты мәселелер лапароскопиялық жүйелерді жөндеуге кететін шығындардың 23%-ын құрайды (AORN 2022).
Үшінші буын инсуфляторлар нақты уақыт режиміндегі кері байланыс циклдары арқылы ішкі құрсақ қысымын берілген нүктеден ±1 мм сын. бағ. дәлдікпен сақтайды (әдетте 8–15 мм сын. бағ.). Интеграцияланған газ жылытқыштары суық CO₂ берілуімен салыстырғанда кейінгі операциялық адгезияларды 35% азайтады (Surg Innov 2023), науқастардың жағдайын жақсартады.
Бейімделуші ағын жүйелері диагностика кезінде 0,5 л/мин-ден авариялық декомпрессия кезінде 45 л/мин-ге дейін реттеледі. Ақылды сенсорлар перитонеалдың серпімділік өзгерістерін 0,2 секунд ішінде анықтайды және гиперинсуфляцияның алдын алады. Клиникалық протоколдар кардиопульмонерлік қауіптерді болдырмау мақсатында 12 мм сын. бағ. жоғары қысымды 90 минуттан аса ұзақ пайдалануды шектеуді ұсынады (SAGES 2021).
Түтін сүзу (0,1 мкм бөлшектерді ұстау) мен инсуфляцияны үйлестіретін гибридті жүйелер ауадағы ластағыштарды 82% азайтады (JAMASurg 2023). Жаңа дәлелдер операциялық кеңістікті сақтау үшін құрсақ қабырғасын көтеретін құрылғылармен қосылатын төмен қысымды пневмоперитонеумді (6–8 мм сын. бағ.) қолдауды қолдайды, әсіресе семіз пациенттерде физиологиялық стрессті азайту үшін.
Қызықты жаңалықтарБизнес қоғамдылығы немесе салаттық ауыстың барлық жағдайларында.
EN
